Xijing Zhu

North University of China

论文数

6

总引用数

93

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 83 次引用
Artificial intelligence4 · 83 次引用
Control theory (sociology)3 · 80 次引用
Trajectory3 · 80 次引用
Algorithm3 · 80 次引用
Robot3 · 80 次引用
Control (management)2 · 76 次引用
Jerk2 · 63 次引用
Acceleration2 · 63 次引用
Manipulator (device)1 · 59 次引用
Computer vision3 · 24 次引用
Motion planning2 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
93
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Serial Manipulator Time-Jerk Optimal Trajectory Planning Based on Hybrid IWOA-PSO Algorithm
59 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: North University of China

代表论文

  1. 1
    Serial Manipulator Time-Jerk Optimal Trajectory Planning Based on Hybrid IWOA-PSO Algorithm
    59 次引用 · 2022
  2. 2
    Autonomous Obstacle Avoidance Path Planning for Grasping Manipulator Based on Elite Smoothing Ant Colony Algorithm
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    Soft Gripper with Electro-Thermally Driven Artificial Fingers Made of Tri-Layer Polymers and a Dry Adhesive Surface
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    An Improved Whale Optimization Algorithm for Robot Time-jerk Optimal Trajectory Planning
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Analysis of a Tracked In-Pipe Robot’s Obstacle-Crossing Performance
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    Gecko-inspired self-sensing adhesive for intelligent adhesion
    2 次引用 · 2025

主要合作者

JZJing Zhao2 篇合著论文TSTianjiao Song2 篇合著论文XLXiangmeng Li2 篇合著论文ZTZhe Tong1 篇合著论文LYLinzheng Ye1 篇合著论文BNBangbang Nie1 篇合著论文CWChunhui Wang1 篇合著论文HWHuifen Wei1 篇合著论文HTHongmiao Tian1 篇合著论文XZXiaodong Zhao1 篇合著论文QSQiangshengjie Shi1 篇合著论文FLFei Li1 篇合著论文ZHZhubing He1 篇合著论文GLGuodong Liu1 篇合著论文XMXiaoling Meng1 篇合著论文ПЛПэйдэ Лю1 篇合著论文YFYu Fan1 篇合著论文XMXiaoling Meng1 篇合著论文ШЛШуай Ли1 篇合著论文
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