Xiaoqiang Han

Peking University, Guangdong Ocean University

论文数

5

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 34 次引用
Artificial intelligence4 · 25 次引用
Robot4 · 25 次引用
Humanoid robot4 · 25 次引用
Reinforcement learning3 · 23 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Process (computing)3 · 16 次引用
Representation (politics)1 · 12 次引用
Mobile robot2 · 11 次引用
Data mining1 · 9 次引用
Data science1 · 9 次引用
Controller (irrigation)1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
34
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning push recovery for a bipedal humanoid robot with Dynamical Movement Primitives
12 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Peking University, Guangdong Ocean University

代表论文

  1. 1
    Learning push recovery for a bipedal humanoid robot with Dynamical Movement Primitives
    12 次引用 · 2015
  2. 2
    Biped robot falling motion control with human-inspired active compliance
    9 次引用 · 2016
  3. 3
    Implementation of Water Quality Management Platform for Aquaculture Based on Big Data
    9 次引用 · 2020
  4. 4
    Modelling inter-task relations to transfer robot skills with three-way RBMs
    2 次引用 · 2015
  5. 5
    Humanoid environmental perception with Gaussian process regression
    2 次引用 · 2016

主要合作者

XWXihong Wu4 篇合著论文DLDingsheng Luo3 篇合著论文YDYian Deng2 篇合著论文YMYang Ma2 篇合著论文YDYao-Xiang Ding2 篇合著论文ZLZhan Liu2 篇合著论文ZZZehong Zhang1 篇合著论文ZPZhibin Peng1 篇合著论文QQQueling Qiu1 篇合著论文YCYuefeng Chen1 篇合著论文DLDingsheng Luo1 篇合著论文ZLZhan Liu1 篇合著论文YWYi Wang1 篇合著论文
尚未生成