Xiaojing Tian

Dalian Jiaotong University

论文数

8

总引用数

23

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 23 次引用
Artificial intelligence8 · 23 次引用
Robot8 · 23 次引用
Computer vision4 · 16 次引用
Engineering6 · 11 次引用
Euclidean distance1 · 10 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 10 次引用
Point cloud1 · 10 次引用
Fusion1 · 10 次引用
Position (finance)1 · 10 次引用
Feature (linguistics)1 · 10 次引用
Raster data1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
8
论文
23
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-robot raster map fusion without initial relative position
10 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Dalian Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Multi-robot raster map fusion without initial relative position
    10 次引用 · 2023
  2. 2
    Clothing gripping and sorting based on a dual-arm collaborative robot
    3 次引用 · 2023
  3. 3
    A syntactic method for robot imitation learning of complex sequence task
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    Robotic High-precision Collision Detection and Force Estimation Under Unknown Load
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Robot Autonomous Exploration and Map Building Method
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Structural Design of a New Deformed Wheel-Legged Robot
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    High-Precision Trajectory Tracking System for Fork-Shaped Mobile Robot Based on Cascade S_MPC Control
    1 次引用 · 2024
  8. 8
    Study on Remote Operation Obstacle Avoidance of Robotic Arm by Fusing APF and RRT Algorithms
    1 次引用 · 2024

主要合作者

YDYu Du6 篇合著论文DLDong Liu4 篇合著论文MCMing Cong3 篇合著论文BLBing Li2 篇合著论文YDYu Du2 篇合著论文DPDehua Pan2 篇合著论文ZYZhuang Yang1 篇合著论文JJJipan Jian1 篇合著论文JWJingyuan Wu1 篇合著论文MWMinghao Wang1 篇合著论文ZYZhuang Yang1 篇合著论文BWBaolei Wang1 篇合著论文QJQingwei Jia1 篇合著论文ZZZhiming Zhu1 篇合著论文WXWenrui Xue1 篇合著论文LXLong Xu1 篇合著论文ZZZhong Zheng Yuan1 篇合著论文HZHuageng Zhong1 篇合著论文JZJidong Zhang1 篇合著论文MWMinghao Wang1 篇合著论文
尚未生成