Xiaohu Li

Xi'an Jiaotong University

论文数

7

总引用数

64

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 53 次引用
Artificial intelligence6 · 53 次引用
Robot5 · 47 次引用
Mobile robot5 · 47 次引用
Mathematics4 · 45 次引用
Mathematical optimization3 · 34 次引用
Simulation2 · 33 次引用
Mobile robot navigation2 · 28 次引用
Motion planning2 · 28 次引用
Any-angle path planning2 · 28 次引用
Path (computing)2 · 28 次引用
Robot control2 · 28 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
64
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Generating optimal path by level set approach for a mobile robot moving in static/dynamic environments
26 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Generating optimal path by level set approach for a mobile robot moving in static/dynamic environments
    26 次引用 · 2020
  2. 2
    A coordinate positioning puncture method under robot-assisted CT-guidance: phantom and animal experiments
    11 次引用 · 2020
  3. 3
    Adaptive sliding mode trajectory tracking control of mobile robot with parameter uncertainties
    10 次引用 · 2009
  4. 4
    A study on trajectory planning of hydraulic robotic excavator based on movement stability
    7 次引用 · 2016
  5. 5
    Study on BFGS-MLM Algorithm in Dynamics Parameter Identification of Industrial Robots
    6 次引用 · 2018
  6. 6
    Online Navigation Method for Mobile Robot Based on Thermal Compliance
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Path Planning Algorithm of Mobile Robot Based on Dichotomy of Thermal Conduction Topology Optimization
    2 次引用 · 2021

主要合作者

BLBaotong Li2 篇合著论文YHYuechen Han1 篇合著论文HDHui Dang1 篇合著论文ZLZhongping Li1 篇合著论文PQPengyuan Qi1 篇合著论文YFY. Fang1 篇合著论文YWYunlong Wang1 篇合著论文ZLZhao Liu1 篇合著论文SLShijie Liu1 篇合著论文JLJin Linpeng1 篇合著论文SLSongwei Liu1 篇合著论文GNGang Niu1 篇合著论文XZXinhui Zhao1 篇合著论文PQPengyu Qi1 篇合著论文ZLZhongping Li1 篇合著论文GZGen Zhao1 篇合著论文WZWeifan Zhang1 篇合著论文LCLi Cui1 篇合著论文YFYuanyang Fang1 篇合著论文KLKunpeng Li1 篇合著论文
尚未生成