Xiaodong Xian

Chongqing University

论文数

6

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 39 次引用
Computer science6 · 39 次引用
Artificial intelligence6 · 39 次引用
Engineering5 · 37 次引用
Mathematical optimization4 · 35 次引用
Real-time computing3 · 32 次引用
Path (computing)4 · 30 次引用
Mathematics4 · 30 次引用
Motion planning3 · 28 次引用
Algorithm2 · 27 次引用
Task (project management)2 · 27 次引用
Energy consumption2 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
39
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Robot Path Planning for Multiple Goals Visiting Based on Tailored Genetic Algorithm
20 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Chongqing University

代表论文

  1. 1
    Optimal Robot Path Planning for Multiple Goals Visiting Based on Tailored Genetic Algorithm
    20 次引用 · 2014
  2. 2
    Multi-robot task allocation based on utility and distributed computing and centralized determination
    7 次引用 · 2015
  3. 3
    Determination of An Optimal Return-Path on Road Attributes for Mobile Robot Recharging
    5 次引用 · 2011
  4. 4
    A Dynamic Window Approach to Collision Avoidance Considering Robot Size Constraint
    3 次引用 · 2011
  5. 5
    A multi-input multi-output control strategy for intelligent nonholonomic robots
    2 次引用 · 2015
  6. 6
    <i>Corrigendum to</i> Determination of an Optimal Return-Path on Road Attributes for Mobile Robot Recharging
    2 次引用 · 2012

主要合作者

SLShan Liang4 篇合著论文FLFei Liu3 篇合著论文YYYupeng Yuan1 篇合著论文FLFei Liu1 篇合著论文XLXiaolong Li1 篇合著论文
尚未生成