Xiaochuang Huo

Northeastern University

论文数

2

总引用数

11

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 11 次引用
Robot2 · 11 次引用
Mobile robot2 · 11 次引用
Computer vision2 · 11 次引用
Artificial intelligence2 · 11 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 11 次引用
Feature (linguistics)2 · 11 次引用
Feature extraction2 · 11 次引用
Lidar1 · 9 次引用
Context (archaeology)1 · 9 次引用
Geography1 · 9 次引用
Odometry1 · 9 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
11
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
3D Lidar SLAM Based on Ground Segmentation and Scan Context Loop Detection
9 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Northeastern University

代表论文

  1. 1
    3D Lidar SLAM Based on Ground Segmentation and Scan Context Loop Detection
    9 次引用 · 2021
  2. 2
    Application of an Improved Fast Corner Detection Algorithm in ORB-SLAM2
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MLMingmin Liu2 篇合著论文ZDZhenjun Du2 篇合著论文XLXiao Liu1 篇合著论文GLGuitao Liu1 篇合著论文MGMingce Guo1 篇合著论文LZLei Zhang1 篇合著论文JSJilai Song1 篇合著论文LZLei Zhang1 篇合著论文XWXiangrui Wu1 篇合著论文
尚未生成