Xianzhi Jiang

Zhejiang Sci-Tech University, Huazhong University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

109

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 109 次引用
Artificial intelligence6 · 109 次引用
Computer science6 · 109 次引用
Engineering6 · 109 次引用
Robotic arm4 · 95 次引用
Control engineering3 · 84 次引用
Control (management)3 · 61 次引用
Control theory (sociology)3 · 61 次引用
Control system2 · 57 次引用
PID controller2 · 56 次引用
Controller (irrigation)2 · 56 次引用
Overshoot (microwave communication)2 · 56 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
109
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy neural network control of the rehabilitation robotic arm driven by pneumatic muscles
29 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Zhejiang Sci-Tech University, Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Fuzzy neural network control of the rehabilitation robotic arm driven by pneumatic muscles
    29 次引用 · 2015
  2. 2
    Control methods for exoskeleton rehabilitation robot driven with pneumatic muscles
    28 次引用 · 2009
  3. 3
    Position Control of a Rehabilitation Robotic Joint Based on Neuron Proportion-Integral and Feedforward Control
    27 次引用 · 2012
  4. 4
    Characteristics of the Robotic Arm of a 9-DoF Upper Limb Rehabilitation Robot Powered by Pneumatic Muscles
    11 次引用 · 2010
  5. 5
    Research on Gait Planning and Static Stability of Hexapod Walking Robot
    9 次引用 · 2015
  6. 6
    CHARACTERISTICS OF THE ROBOTIC JOINT OF A 9-DOF UPPER LIMB REHABILITATION ROBOT DRIVEN BY PNEUMATIC MUSCLES
    5 次引用 · 2011

主要合作者

YXYoulun Xiong4 篇合著论文CXCaihua Xiong4 篇合著论文RSRonglei Sun3 篇合著论文XHXinhan Huang1 篇合著论文CZChao Zhang1 篇合著论文MTMinliang Teng1 篇合著论文XHXiaolin Huang1 篇合著论文LYLiangliang Yang1 篇合著论文JTJun Teng1 篇合著论文RSRonglei Sun1 篇合著论文ZWZenghuai Wang1 篇合著论文CZChun‐yang Zhang1 篇合著论文
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