Xianlin Huang

Harbin Institute of Technology

论文数

6

总引用数

34

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)6 · 34 次引用
Control (management)6 · 34 次引用
Artificial intelligence6 · 34 次引用
Computer science6 · 34 次引用
Control engineering4 · 31 次引用
Engineering4 · 31 次引用
Mathematics4 · 29 次引用
Controller (irrigation)3 · 24 次引用
Robot4 · 20 次引用
Nonlinear system4 · 19 次引用
Underactuation2 · 18 次引用
Fuzzy logic1 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
34
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Type-2 fuzzy logic control for underactuated truss-like robotic finger with comparison of a type-1 case
13 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Type-2 fuzzy logic control for underactuated truss-like robotic finger with comparison of a type-1 case
    13 次引用 · 2017
  2. 2
    Forwarding‐based dynamic surface control for antagonistic actuated robots
    9 次引用 · 2016
  3. 3
    Feedback control for Underactuated Trussed Robot Finger
    5 次引用 · 2014
  4. 4
    Nonlinear control of robot spatial motion in dynamic environments
    4 次引用 · 2003
  5. 5
    Quasi-Finite-Time Control of Antagonistic Actuated Robots Using Mapping Filtered Forwarding Techniques
    2 次引用 · 2016
  6. 6
    Neural networks based robust forwarding control of nonlinear systems
    1 次引用 · 2024

主要合作者

HLHongqian Lu4 篇合著论文SDShuchen Ding2 篇合著论文XZXu Zhang2 篇合著论文XBXiaojun Ban1 篇合著论文HZHongyang Zhang1 篇合著论文HSHuajin Sun1 篇合著论文LHLeijun Hu1 篇合著论文IVIliya V. Miroshnik1 篇合著论文XZXu Zhang1 篇合著论文
尚未生成