Xiangying Zhang

Beijing Academy of Artificial Intelligence, Zhejiang University

论文数

2

总引用数

52

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 52 次引用
Artificial intelligence2 · 52 次引用
Engineering2 · 52 次引用
Computer science2 · 52 次引用
Mobile robot1 · 32 次引用
Control (management)1 · 32 次引用
Mode (computer interface)1 · 32 次引用
Controller (irrigation)1 · 32 次引用
Control theory (sociology)1 · 32 次引用
Control engineering1 · 32 次引用
Artificial neural network1 · 32 次引用
MATLAB1 · 32 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
52
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of Adaptive Sliding Mode Controller for Four-Mecanum Wheel Mobile Robot
32 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Beijing Academy of Artificial Intelligence, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Design of Adaptive Sliding Mode Controller for Four-Mecanum Wheel Mobile Robot
    32 次引用 · 2018
  2. 2
    Leveraging Large Language Models to Empower Bayesian Networks for Reliable Human-Robot Collaborative Disassembly Sequence Planning in Remanufacturing
    20 次引用 · 2025

主要合作者

YHYouxi Hu1 篇合著论文GZGuoliang Zhang1 篇合著论文LXLiqiao Xia1 篇合著论文CLChao Liu1 篇合著论文SJSongmin Jia1 篇合著论文XLXingyang Lu1 篇合著论文JPJiazhen Pang1 篇合著论文
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