Xiangrui Meng

Chinese Academy of Sciences, Institute of Automation, China Electronics Technology Group Corporation, University of Chinese Academy of Sciences

论文数

6

总引用数

99

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 99 次引用
Computer science6 · 99 次引用
Computer vision6 · 99 次引用
Robot5 · 73 次引用
Mobile robot4 · 65 次引用
Identification (biology)1 · 52 次引用
Perception1 · 52 次引用
Psychology1 · 52 次引用
Human–computer interaction1 · 52 次引用
Key (lock)1 · 52 次引用
Computer security1 · 52 次引用
Field (mathematics)1 · 52 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
99
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review of quadruped robots and environment perception
52 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Institute of Automation, China Electronics Technology Group Corporation, University of Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    A review of quadruped robots and environment perception
    52 次引用 · 2016
  2. 2
    A terrain description method for traversability analysis based on elevation grid map
    26 次引用 · 2018
  3. 3
    A slope detection method based on 3D LiDAR suitable for quadruped robots
    8 次引用 · 2016
  4. 4
    A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera
    7 次引用 · 2018
  5. 5
    A slope location and orientation estimation method based on 3D LiDAR suitable for quadruped robots
    4 次引用 · 2016
  6. 6
    Path Planning Based on Segmented Bezier Curves and A* Algorithm for Mobile Robot
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ZCZhiqiang Cao6 篇合著论文SWShuo Wang5 篇合著论文LZLeijie Zhang3 篇合著论文SLShuang Liang2 篇合著论文CZChao Zhou2 篇合著论文ZLZhonghui Li1 篇合著论文XLXilong Liu1 篇合著论文YWYelan Wu1 篇合著论文LPLei Pang1 篇合著论文JCJun Cai1 篇合著论文CZChao Zhou1 篇合著论文SLShuang Liang1 篇合著论文SWShuo Wang1 篇合著论文
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