Xianghua Ma

Shanghai Institute of Technology

论文数

6

总引用数

129

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 129 次引用
Control theory (sociology)5 · 127 次引用
Robot5 · 127 次引用
Artificial intelligence5 · 127 次引用
Motion planning4 · 121 次引用
Mathematics4 · 121 次引用
Acceleration3 · 111 次引用
Mobile robot3 · 110 次引用
Engineering4 · 94 次引用
Obstacle2 · 86 次引用
Obstacle avoidance2 · 86 次引用
Path (computing)2 · 86 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
129
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Improved Timed Elastic Band (TEB) Algorithm of Autonomous Ground Vehicle (AGV) in Complex Environment
76 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Shanghai Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    An Improved Timed Elastic Band (TEB) Algorithm of Autonomous Ground Vehicle (AGV) in Complex Environment
    76 次引用 · 2021
  2. 2
    Trajectory Planning for Seven-DOF Robotic Arm Based on Quintic Polynormial
    24 次引用 · 2019
  3. 3
    Trajectory Planning for Seven-DOF Robotic Arm Based on Seventh Degree Polynomial
    11 次引用 · 2019
  4. 4
    Obstacle avoidance path planning of mobile robot based on improved DWA
    10 次引用 · 2022
  5. 5
    Trajectory Tracking Control of Robot Manipulators Based on U-Model
    6 次引用 · 2020
  6. 6
    Phase Center Measurement of A Novel Outdoor Wi-Fi Antenna
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SFShuang Fang2 篇合著论文YZYang Zhao2 篇合著论文XZXin Zhao1 篇合著论文QZQian Zhang1 篇合著论文SZSijing Zhang1 篇合著论文ZLZhu Li1 篇合著论文LLLijuan Li1 篇合著论文YLYaoyao Li1 篇合著论文JWJiafeng Wu1 篇合著论文HWHaojie Wang1 篇合著论文JDJunwei Dong1 篇合著论文HWHaojie Wang1 篇合著论文NLNa Lu1 篇合著论文JQJiarui Qu1 篇合著论文YFYida Fan1 篇合著论文YDYiqun Di1 篇合著论文TPTongrui Peng1 篇合著论文
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