Xiang Yue

Shenyang Agricultural University

论文数

6

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 35 次引用
Artificial intelligence5 · 33 次引用
Robot4 · 30 次引用
Computer vision4 · 30 次引用
Sensor fusion1 · 17 次引用
Obstacle1 · 17 次引用
Identification (biology)1 · 17 次引用
Process (computing)1 · 17 次引用
Geography1 · 17 次引用
Physics2 · 10 次引用
Control theory (sociology)2 · 10 次引用
Machine learning2 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
35
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic Obstacle-Crossing Planning for a Transmission Line Inspection Robot Based on Multisensor Fusion
17 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Shenyang Agricultural University

代表论文

  1. 1
    Automatic Obstacle-Crossing Planning for a Transmission Line Inspection Robot Based on Multisensor Fusion
    17 次引用 · 2022
  2. 2
    Improving Stability of Line Inspection Robot During Crossing Jumper Lines With a Centroid Adjustment Adjusting Mechanism
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    Environment Perception with Chameleon-Inspired Active Vision Based on Shifty Behavior for WMRs
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Enhanced YOLOv5 with ECA Module for Vision-Based Apple Harvesting Using a 6-DOF Robotic Arm in Occluded Environments
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Vibration Behaviour Analysis and Vibration Suppression Studies of the Space Robot
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Bird detection Algorithm Incorporating Attention Mechanism
    2 次引用 · 2023

主要合作者

YFYan Feng3 篇合著论文BJBinzhang Jiang2 篇合著论文JHJunming Hou1 篇合著论文HHHouxin Huang1 篇合著论文LDLi Ding1 篇合著论文LFLonglong Feng1 篇合著论文YLYuanqing Liang1 篇合著论文YXYan Xu1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文HWHongguang Wang1 篇合著论文CLCuihong Liu1 篇合著论文HCHongguang Cui1 篇合著论文XLXinghao Li1 篇合著论文BWBin Wang1 篇合著论文LWLiyan Wu1 篇合著论文YTYong Tian1 篇合著论文HPHai Pang1 篇合著论文YSYuqiu Song1 篇合著论文ZCZhiyu Chen1 篇合著论文YTYong Tian1 篇合著论文
尚未生成