Wojciech Blajer

Radom Academy of Social and Technical Sciences, University of Stuttgart

论文数

5

总引用数

236

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 236 次引用
Control theory (sociology)4 · 223 次引用
Engineering4 · 223 次引用
Control (management)4 · 223 次引用
Kinematics3 · 207 次引用
Mathematics3 · 154 次引用
Manifold (fluid mechanics)2 · 141 次引用
Inverse dynamics2 · 141 次引用
Underactuation2 · 141 次引用
Mathematical optimization1 · 134 次引用
Optimal control1 · 134 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 134 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
236
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Geometric Approach to Solving Problems of Control Constraints: Theory and a DAE Framework
134 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Radom Academy of Social and Technical Sciences, University of Stuttgart

代表论文

  1. 1
    A Geometric Approach to Solving Problems of Control Constraints: Theory and a DAE Framework
    134 次引用 · 2004
  2. 2
    Walking Without Impacts as a Motion/Force Control Problem
    66 次引用 · 1992
  3. 3
    Modeling of Aircraft Prescribed Trajectory Flight as an Inverse Simulation Problem
    16 次引用 · 2009
  4. 4
    Dynamic analysis of constrained multibody systems using inverse kinematics
    13 次引用 · 1993
  5. 5
    A DAE Formulation for the Dynamic Analysis and Control Design of Cranes Executing Prescribed Motions of Payloads
    7 次引用 · 2007

主要合作者

KKKrzysztof Kołodziejczyk2 篇合著论文WSWerner Schiehlen2 篇合著论文MKMariusz Krawczyk1 篇合著论文WSWalter Schirm1 篇合著论文JGJerzy Graffstein1 篇合著论文
尚未生成