Wenpeng Zou

Yanshan University

论文数

2

总引用数

19

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)2 · 19 次引用
Robot2 · 19 次引用
Computer science2 · 19 次引用
Artificial intelligence2 · 19 次引用
Simulation2 · 19 次引用
Tracking (education)1 · 18 次引用
Control (management)1 · 18 次引用
Frame (networking)1 · 18 次引用
Mathematics1 · 18 次引用
Motion control1 · 18 次引用
Physics1 · 18 次引用
Quadratic programming1 · 18 次引用

主要成就

1
H 指数
2
论文
19
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Objective Optimal Torque Control with Simultaneous Motion and Force Tracking for Hydraulic Quadruped Robots
18 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Yanshan University

代表论文

  1. 1
    Multi-Objective Optimal Torque Control with Simultaneous Motion and Force Tracking for Hydraulic Quadruped Robots
    18 次引用 · 2022
  2. 2
    Bionic Energy-Efficient Inverse Kinematics Method Based on Neural Networks for the Legs of Hydraulic Legged Robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

KBKaixian Ba2 篇合著论文LYLipeng Yuan1 篇合著论文BYBin Yu1 篇合著论文XBXu Bao1 篇合著论文YSYapeng Shi1 篇合著论文MLMantian Li1 篇合著论文YWYuan Wang1 篇合著论文GMGuoliang Ma1 篇合著论文JSJinbo She1 篇合著论文NLNing Liu1 篇合著论文BYBin Yu1 篇合著论文XHXiaolong He1 篇合著论文GPGang Pan1 篇合著论文
尚未生成