Wenbing Huang

Tsinghua University, Tencent (China), University Town of Shenzhen, Renmin University of China

论文数

14

总引用数

357

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 357 次引用
Artificial intelligence14 · 357 次引用
Computer vision8 · 163 次引用
Pattern recognition (psychology)4 · 139 次引用
Robot7 · 132 次引用
Engineering2 · 128 次引用
Actuator1 · 119 次引用
Mechanical engineering1 · 119 次引用
Mechanism (biology)1 · 119 次引用
Cable gland1 · 119 次引用
Grippers1 · 119 次引用
Bending1 · 119 次引用

主要成就

9
H 指数
14
论文
357
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multimode Grasping Soft Gripper Achieved by Layer Jamming Structure and Tendon-Driven Mechanism
119 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: Tsinghua University, Tencent (China), University Town of Shenzhen, Renmin University of China

代表论文

  1. 1
    Multimode Grasping Soft Gripper Achieved by Layer Jamming Structure and Tendon-Driven Mechanism
    119 次引用 · 2021
  2. 2
    Object Classification and Grasp Planning Using Visual and Tactile Sensing
    77 次引用 · 2016
  3. 3
    Learning to Grasp Familiar Objects Based on Experience and Objects’ Shape Affordance
    32 次引用 · 2019
  4. 4
    Efficient Spatio-Temporal Tactile Object Recognition with Randomized Tiling Convolutional Networks in a Hierarchical Fusion Strategy
    29 次引用 · 2016
  5. 5
    Elastic Tactile Simulation Towards Tactile-Visual Perception
    21 次引用 · 2021
  6. 6
    LDS-FCM: A Linear Dynamical System Based Fuzzy C-Means Method for Tactile Recognition
    19 次引用 · 2018
  7. 7
    Echo-Enhanced Embodied Visual Navigation
    17 次引用 · 2023
  8. 8
    End-to-End ConvNet for Tactile Recognition Using Residual Orthogonal Tiling and Pyramid Convolution Ensemble
    14 次引用 · 2018
  9. 9
    Task Transfer by Preference-Based Cost Learning
    9 次引用 · 2019
  10. 10
    Learning Active Camera for Multi-Object Navigation
    8 次引用 · 2022

主要合作者

FSFuchun Sun12 篇合著论文BFBin Fang5 篇合著论文LCLele Cao4 篇合著论文CLChunfang Liu3 篇合著论文HLHongbo Li3 篇合著论文KRKotagiri Ramamohanarao2 篇合著论文CLChang Li2 篇合著论文HLHuaping Liu2 篇合著论文JZJianwei Zhang1 篇合著论文XWXiangxiang Wang1 篇合著论文TJTianying Ji1 篇合著论文ZMZay Maung Maung Aye1 篇合著论文JZJianwei Zhang1 篇合著论文XLXiaoli Li1 篇合著论文MJMingxuan Jing1 篇合著论文YYYinfeng Yu1 篇合著论文PCPeihao Chen1 篇合著论文MLMinnan Luo1 篇合著论文KLKunyang Lin1 篇合著论文HHHaiming Huang1 篇合著论文
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