Weijun Yang

Guangzhou Panyu Polytechnic, Guangzhou City Polytechnic

论文数

6

总引用数

33

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 33 次引用
Computer science6 · 33 次引用
Control (management)5 · 25 次引用
Robot3 · 21 次引用
Computer vision3 · 20 次引用
Adaptive control4 · 20 次引用
Control theory (sociology)4 · 20 次引用
Convergence (economics)2 · 13 次引用
Filter (signal processing)2 · 13 次引用
Kinematics2 · 13 次引用
Control engineering3 · 13 次引用
Engineering3 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
33
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Incremental Broad-Learning-System-Based Approach for Tremor Attenuation for Robot Tele-Operation
8 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Guangzhou Panyu Polytechnic, Guangzhou City Polytechnic

代表论文

  1. 1
    An Incremental Broad-Learning-System-Based Approach for Tremor Attenuation for Robot Tele-Operation
    8 次引用 · 2023
  2. 2
    Uncalibrated Adaptive Visual Servoing of Robotic Manipulators with Uncertainties in Kinematics and Dynamics
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    Adaptive Visual Control for Robotic Manipulators with Consideration of Rigid-Body Dynamics and Joint-Motor Dynamics
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    A Convolutional Neural Network-Based Broad Incremental Learning Filter for Attenuating Physiological Tremors in Telerobot Systems
    5 次引用 · 2023
  5. 5
    Reinforcement learning-based adaptive tracking control for flexible-joint robotic manipulators
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Prescribed Fixed-Time Adaptive Neural Control for Manipulators with Uncertain Dynamics and Actuator Failures
    3 次引用 · 2023

主要合作者

GLGuanyu Lai4 篇合著论文YZYun Zhang2 篇合著论文HZHuihui Zhong2 篇合著论文WWWeijian Wen2 篇合著论文LZLele Zhao1 篇合著论文ALAoqi Liu1 篇合著论文FWFang Wang1 篇合著论文ZCZhitian Chen1 篇合著论文YHYutao He1 篇合著论文JFJian‐Jun Fan1 篇合著论文WLWeizhen Liu1 篇合著论文YCYuanfeng Chen1 篇合著论文SZSheng Zhou1 篇合著论文XWXiaodong Wang1 篇合著论文WLWeizhen Liu1 篇合著论文
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