Weihong Song

Zhejiang Lab, Southwest Jiaotong University

论文数

3

总引用数

18

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 18 次引用
Computer science3 · 18 次引用
Task (project management)3 · 18 次引用
Systems engineering2 · 17 次引用
Horizon2 · 17 次引用
Open source2 · 17 次引用
Programming language2 · 17 次引用
Software2 · 17 次引用
Decomposition2 · 17 次引用
Engineering2 · 3 次引用
Chemistry1 · 2 次引用
Natural language processing1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
18
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
MLDT: Multi-Level Decomposition for Complex Long-Horizon Robotic Task Planning with Open-Source Large Language Model
15 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Zhejiang Lab, Southwest Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    MLDT: Multi-Level Decomposition for Complex Long-Horizon Robotic Task Planning with Open-Source Large Language Model
    15 次引用 · 2024
  2. 2
    MLDT: Multi-Level Decomposition for Complex Long-Horizon Robotic Task Planning with Open-Source Large Language Model
    2 次引用 · 2024
  3. 3
    Multi-robot Task Allocation and Rescue for Mowing
    1 次引用 · 2022

主要合作者

JZJiatao Zhang2 篇合著论文JRJie Ren2 篇合著论文YWYike Wu2 篇合著论文NHNan Hu2 篇合著论文LTLanling Tang2 篇合著论文JSJun Shao2 篇合著论文GQGuilin Qi2 篇合著论文MLMa Lei1 篇合著论文TLTengqian Liu1 篇合著论文YSYongkui Sun1 篇合著论文
尚未生成