Wei Tao

Shanghai Jiao Tong University

论文数

7

总引用数

105

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 105 次引用
Artificial intelligence6 · 101 次引用
Robot5 · 93 次引用
Physics3 · 85 次引用
Computer vision3 · 46 次引用
Archaeology1 · 44 次引用
Natural (archaeology)1 · 44 次引用
Quality (philosophy)1 · 44 次引用
Geography1 · 44 次引用
Environmental science1 · 44 次引用
Mobile robot3 · 41 次引用
Calibration1 · 33 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
105
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments
44 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments
    44 次引用 · 2024
  2. 2
    Precise Robot Calibration Method-Based 3-D Positioning and Posture Sensor
    33 次引用 · 2023
  3. 3
    An End-to-End Path Planner Combining Potential Field Method With Deep Reinforcement Learning
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    A Fast Laser Adjustment-Based Laser Triangulation Displacement Sensor for Dynamic Measurement of a Dispensing Robot
    8 次引用 · 2020
  5. 5
    Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Acoustic Sensing and Real-Time Control of Weld Penetration in Intelligentized Robotic Welding
    4 次引用 · 2020
  7. 7
    Datasets and Evaluation for Simultaneous Localization and Mapping Related Problems: A Comprehensive Survey.
    3 次引用 · 2021

主要合作者

HZHui Zhao3 篇合著论文ZNZhuojiang Nan2 篇合著论文YFYujia Fu2 篇合著论文FCFengdong Chen2 篇合著论文HZHui Zhao1 篇合著论文MQMinghui Qin1 篇合著论文HZHui Zhao1 篇合著论文YXYanling Xu1 篇合著论文HXHui Xu1 篇合著论文GCGuodong Chen1 篇合著论文HYHongwei Yu1 篇合著论文BXBaoxin Xu1 篇合著论文BSBin Shen1 篇合著论文BGBart Goossens1 篇合著论文NLNa Lv1 篇合著论文NLNa Lv1 篇合著论文YSYassine Selami1 篇合著论文ZWZheng Wang1 篇合著论文SCShanben Chen1 篇合著论文YLYuanzhi Liu1 篇合著论文
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