Wei-Chun Lu

National Taiwan University, University of Michigan–Ann Arbor

论文数

5

总引用数

88

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 88 次引用
Artificial intelligence5 · 88 次引用
Simulation4 · 84 次引用
Robot4 · 63 次引用
Control (management)4 · 63 次引用
Control theory (sociology)4 · 63 次引用
Engineering4 · 63 次引用
Physics4 · 63 次引用
Control engineering3 · 59 次引用
Inverted pendulum3 · 54 次引用
Slip (aerodynamics)2 · 50 次引用
Mobile robot2 · 38 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
88
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Clock-Torqued Rolling SLIP Model and Its Application to Variable-Speed Running in a Hexapod Robot
29 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: National Taiwan University, University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Clock-Torqued Rolling SLIP Model and Its Application to Variable-Speed Running in a Hexapod Robot
    29 次引用 · 2018
  2. 2
    Generating Continuous Motion and Force Plans in Real-Time for Legged Mobile Manipulation
    25 次引用 · 2021
  3. 3
    Legged Robot Running Using a Physics-Data Hybrid Motion Template
    21 次引用 · 2021
  4. 4
    Design and implementation of an inchworm robot
    9 次引用 · 2016
  5. 5
    The generalized spring-loaded inverted pendulum model for analysis of various planar reduced-order models and for optimal robot leg design
    4 次引用 · 2024

主要合作者

PLPei‐Chun Lin4 篇合著论文WYWen-Shan Yang1 篇合著论文YCYuxin Chen1 篇合著论文JHJian-Jyun Hung1 篇合著论文JSJean-Pierre Sleiman1 篇合著论文MHMarco Hutter1 篇合著论文MYMing-Yuan Yu1 篇合著论文CKChih-Jan Kao1 篇合著论文RVRam Vasudevan1 篇合著论文YYYu-Yuan Yuan1 篇合著论文PEParker Ewen1 篇合著论文
尚未生成