Vincent Ducastel

Flanders Make (Belgium), Vrije Universiteit Brussel

论文数

5

总引用数

51

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 51 次引用
Engineering5 · 51 次引用
Actuator5 · 51 次引用
Artificial intelligence4 · 48 次引用
Physics4 · 43 次引用
Control (management)4 · 43 次引用
Torque4 · 43 次引用
Control theory (sociology)4 · 43 次引用
Control engineering3 · 39 次引用
Law2 · 37 次引用
Function (biology)2 · 37 次引用
Mathematics2 · 37 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
51
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Scaling laws for robotic transmissions
28 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Flanders Make (Belgium), Vrije Universiteit Brussel

代表论文

  1. 1
    Scaling laws for robotic transmissions
    28 次引用 · 2019
  2. 2
    Scaling laws of compliant elements for high energy storage capacity in robotics
    9 次引用 · 2019
  3. 3
    SMARCOS: Off-the-Shelf Smart Compliant Actuators for Human–Robot Applications
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Energetic Advantages of Constant Torque Springs in Series Parallel Elastic Actuators
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    Scaling laws for parallel motor-gearbox arrangements
    3 次引用 · 2020

主要合作者

DLDirk Lefeber5 篇合著论文BVBram Vanderborght5 篇合著论文SCStein Crispel4 篇合著论文ESElias Saerens4 篇合著论文TVTom Verstraten4 篇合著论文RFRaphaël Furnémont3 篇合著论文PLPablo López García3 篇合著论文MRMarco Rossini1 篇合著论文JDJoris De Winter1 篇合著论文JGJoost Geeroms1 篇合著论文JBJarl Beckers1 篇合著论文VGVictor Grosu1 篇合著论文KLKevin Langlois1 篇合著论文
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