Vasyl Koval

West Ukrainian National University

论文数

6

总引用数

32

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot6 · 32 次引用
Computer science6 · 32 次引用
Artificial intelligence6 · 32 次引用
Robot6 · 32 次引用
Computer vision5 · 25 次引用
Robot control3 · 13 次引用
Mobile robot navigation2 · 11 次引用
Artificial neural network2 · 11 次引用
Acoustics1 · 9 次引用
Real-time computing1 · 9 次引用
Engineering1 · 9 次引用
Sensor fusion1 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
32
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Local Area Map Building for Mobile Robot Navigation Using Ultrasound and Infrared Sensors
9 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: West Ukrainian National University

代表论文

  1. 1
    The Local Area Map Building for Mobile Robot Navigation Using Ultrasound and Infrared Sensors
    9 次引用 · 2007
  2. 2
    A wireless navigation system with no external positions
    7 次引用 · 2015
  3. 3
    Infrared Sensor Data Correction for Local Area Map Construction by a Mobile Robot
    6 次引用 · 2007
  4. 4
    An Image Segmentation Method for Obstacle Detection in a Mobile Robot Environment
    6 次引用 · 2019
  5. 5
    Predetermined movement of mobile robot using neural networks
    2 次引用 · 2004
  6. 6
    Mobile robot navigation method for environment with dynamical obstacles
    2 次引用 · 2009

主要合作者

OAOleh Adamiv4 篇合著论文ASAnatoly Sachenko2 篇合著论文VKViktor Kapura2 篇合著论文ITIryna Turchenko1 篇合著论文VGVladimir Golovko1 篇合著论文VDVitaliy Dorosh1 篇合著论文RERobert E. Hiromoto1 篇合著论文JAJ. A. Becerra1 篇合著论文GSGrygoriy Sapozhnyk1 篇合著论文ANAlex Nykorak1 篇合著论文RJRichard J. Duro1 篇合著论文DZDiana Zahorodnia1 篇合著论文VTVolodymyr Turchenko1 篇合著论文
尚未生成