Valentina Mattioni

University of Bologna

论文数

6

总引用数

106

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Workspace6 · 106 次引用
Computer science6 · 106 次引用
Robot6 · 106 次引用
Engineering6 · 106 次引用
Artificial intelligence5 · 102 次引用
Parallel manipulator5 · 94 次引用
Mechanical engineering3 · 84 次引用
Control theory (sociology)5 · 83 次引用
Control (management)4 · 79 次引用
Structural engineering3 · 52 次引用
Tension (geology)3 · 52 次引用
Winch2 · 50 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
106
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force-distribution sensitivity to cable-tension errors in overconstrained cable-driven parallel robots
34 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Bologna

代表论文

  1. 1
    Force-distribution sensitivity to cable-tension errors in overconstrained cable-driven parallel robots
    34 次引用 · 2022
  2. 2
    Cable-Driven Parallel Robot Actuators: State of the Art and Novel Servo-Winch Concept
    27 次引用 · 2022
  3. 3
    Design of a Planar Cable-Driven Parallel Robot for Non-Contact Tasks
    23 次引用 · 2021
  4. 4
    Force-Distribution Sensitivity to Cable-Tension Errors: A Preliminary Investigation
    12 次引用 · 2021
  5. 5
    A Practical Approach for the Hybrid Joint-Space Control of Overconstrained Cable-Driven Parallel Robots
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    Design and Kinetostatic Modeling of a Cable-Driven Schönflies-Motion Generator
    4 次引用 · 2022

主要合作者

EIEdoardo Idà5 篇合著论文MCMarco Carricato4 篇合著论文SCStéphane Caro1 篇合著论文GSG Sciarra1 篇合著论文PCPhilippe Cardou1 篇合著论文MGMarc Gouttefarde1 篇合著论文TRTahir Rasheed1 篇合著论文
尚未生成