Tymoteusz Lindner
论文数
4
总引用数
70
H-Index
3
关于
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研究焦点
Mobile robot4 · 70 次引用
Artificial intelligence4 · 70 次引用
Robot4 · 70 次引用
Computer science4 · 70 次引用
Reinforcement learning2 · 54 次引用
Control (management)2 · 29 次引用
Simulation2 · 29 次引用
Engineering2 · 29 次引用
Control theory (sociology)2 · 29 次引用
Robot control2 · 29 次引用
Algorithm1 · 27 次引用
Obstacle avoidance1 · 27 次引用
主要成就
3
H 指数
4
论文
70
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Positioning of the Robotic Arm Using Different Reinforcement Learning Algorithms
27 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Poznań University of Technology
代表论文
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- 2
- 3
- 4
主要合作者
相关论文
- Reinforcement Learning-Based Algorithm to Avoid Obstacles by the Anthropomorphic Robotic Arm
- Robotic Arm Motion Planning with Autonomous Obstacle Avoidance Based on Deep Reinforcement Learning
- Vision-Based Robotic Arm Control Algorithm Using Deep Reinforcement Learning for Autonomous Objects Grasping
- Development of a New Robust Stable Walking Algorithm for a Humanoid Robot Using Deep Reinforcement Learning with Multi-Sensor Data Fusion
- Stable Locomotion of Humanoid Robots on Uneven Terrain Employing Enhanced DAYANI Arc Contour Intelligent Algorithm
该领域研究者
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