Tsung-Yuan Chen

The University of Osaka

论文数

4

总引用数

53

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 53 次引用
Artificial intelligence4 · 53 次引用
Computer science4 · 53 次引用
Physics4 · 53 次引用
Simulation3 · 43 次引用
Foot (prosody)3 · 34 次引用
Medicine2 · 32 次引用
Gait2 · 32 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 32 次引用
Mechanism (biology)2 · 24 次引用
Jumping1 · 22 次引用
Control theory (sociology)2 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
53
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Using the foot windlass mechanism for jumping higher: A study on bipedal robot jumping
22 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: The University of Osaka

代表论文

  1. 1
    Using the foot windlass mechanism for jumping higher: A study on bipedal robot jumping
    22 次引用 · 2018
  2. 2
    Dynamic Turning of a Soft Quadruped Robot by Changing Phase Difference
    19 次引用 · 2021
  3. 3
    Bevel-geared mechanical foot: a bioinspired robotic foot compensating yaw moment of bipedal walking
    10 次引用 · 2021
  4. 4
    Design of a Robotic Foot with Midtarsal Joint Locking Mechanism
    2 次引用 · 2022

主要合作者

KHKoh Hosoda4 篇合著论文XLXiangxiao Liu1 篇合著论文SSShunsuke Shigaki1 篇合著论文AHArne Hitzmann1 篇合著论文HTHiroaki Tanaka1 篇合著论文SIShuhei Ikemoto1 篇合著论文TKTakumi Kawasetsu1 篇合著论文YDYu Duan1 篇合著论文KEKazuma Enomoto1 篇合著论文YXYuntong Xu1 篇合著论文
尚未生成