Toshiaki Okano

Keio University

论文数

6

总引用数

20

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 20 次引用
Engineering6 · 20 次引用
Computer science6 · 20 次引用
Control engineering3 · 13 次引用
Robot4 · 11 次引用
Control (management)3 · 11 次引用
Control theory (sociology)3 · 11 次引用
Controller (irrigation)3 · 11 次引用
Simulation3 · 10 次引用
Haptic technology2 · 7 次引用
Artificial neural network1 · 6 次引用
Disturbance (geology)1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
20
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of Neural Network-based Explicit Force Control with Disturbance Observer
6 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Keio University

代表论文

  1. 1
    Development of Neural Network-based Explicit Force Control with Disturbance Observer
    6 次引用 · 2020
  2. 2
    An Approach to Architecture Design of Bilateral Control System based on a Layer Structure
    5 次引用 · 2020
  3. 3
    An estimation method of end-point impedance based on bilateral control system
    3 次引用 · 2018
  4. 4
    Motion reproduction system using multi DoF haptic forceps robots for ligation task
    2 次引用 · 2017
  5. 5
    A Control of Under Actuated AUV by Nonlinear Controller
    2 次引用 · 2019
  6. 6
    An Approach to Success-based Data Compression Considering Position/Force Task
    2 次引用 · 2020

主要合作者

TMToshiyuki Murakami5 篇合著论文KOKouhei Ohnishi3 篇合著论文XSXiaobai Sun1 篇合著论文TMTakuya Matsunaga1 篇合著论文AKAkihiro Kawamura1 篇合著论文KTKazuki Tanida1 篇合著论文TMTakahiro Mizoguchi1 篇合著论文TNTakahiro Nozaki1 篇合著论文
尚未生成