Tingrui Zhang

Huzhou University, Zhejiang University, State Key Laboratory of Industrial Control Technology

论文数

5

总引用数

119

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 119 次引用
Artificial intelligence5 · 119 次引用
Robot5 · 119 次引用
Robustness (evolution)3 · 80 次引用
Swarm behaviour3 · 80 次引用
Mobile robot3 · 80 次引用
Motion planning3 · 80 次引用
Distributed computing3 · 80 次引用
Obstacle avoidance2 · 61 次引用
Mathematics3 · 58 次引用
Mathematical optimization3 · 58 次引用
Trajectory3 · 58 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
119
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust and Efficient Trajectory Planning for Formation Flight in Dense Environments
59 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Huzhou University, Zhejiang University, State Key Laboratory of Industrial Control Technology

代表论文

  1. 1
    Robust and Efficient Trajectory Planning for Formation Flight in Dense Environments
    59 次引用 · 2023
  2. 2
    Continuous Implicit SDF Based Any-Shape Robot Trajectory Optimization
    20 次引用 · 2023
  3. 3
    Implicit Swept Volume SDF: Enabling Continuous Collision-Free Trajectory Generation for Arbitrary Shapes
    19 次引用 · 2024
  4. 4
    Decentralized Planning for Car-Like Robotic Swarm in Cluttered Environments
    19 次引用 · 2023
  5. 5
    Robust and Efficient Trajectory Planning for Formation Flight in Dense Environments
    2 次引用 · 2022

主要合作者

CXChao Xu3 篇合著论文FGFei Gao3 篇合著论文LYLongji Yin2 篇合著论文LQLun Quan2 篇合著论文JWJingping Wang2 篇合著论文CXChao Xu2 篇合著论文FGFei Gao2 篇合著论文RWRuilin Wang2 篇合著论文XLXu Long1 篇合著论文ZHZhichao Han1 篇合著论文CZChuxiao Zeng1 篇合著论文MWMingyang Wang1 篇合著论文SZSheng Zhong1 篇合著论文JWJ. Wang1 篇合著论文JYJingyi Yu1 篇合著论文YCYanjun Cao1 篇合著论文QZQixuan Zhang1 篇合著论文XZXin Zhou1 篇合著论文CLChengyang Li1 篇合著论文CMChangjia Ma1 篇合著论文
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