Ting Zhao

South China University of Technology

论文数

5

总引用数

509

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 509 次引用
Artificial intelligence5 · 509 次引用
Robot4 · 379 次引用
Reinforcement learning3 · 324 次引用
Engineering4 · 311 次引用
Mobile robot3 · 294 次引用
Humanoid robot2 · 283 次引用
Control theory (sociology)3 · 270 次引用
Control (management)3 · 270 次引用
Redundancy (engineering)2 · 239 次引用
Exoskeleton2 · 215 次引用
Simulation2 · 215 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
509
总引用数
102
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement Learning of Manipulation and Grasping Using Dynamical Movement Primitives for a Humanoidlike Mobile Manipulator
198 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Reinforcement Learning of Manipulation and Grasping Using Dynamical Movement Primitives for a Humanoidlike Mobile Manipulator
    198 次引用 · 2017
  2. 2
    Design and Adaptive Control for an Upper Limb Robotic Exoskeleton in Presence of Input Saturation
    130 次引用 · 2018
  3. 3
    DMP-Based Motion Generation for a Walking Exoskeleton Robot Using Reinforcement Learning
    85 次引用 · 2019
  4. 4
    Adaptive Control and Optimization of Mobile Manipulation Subject to Input Saturation and Switching Constraints
    55 次引用 · 2018
  5. 5
    Cooperative Manipulation for a Mobile Dual-Arm Robot Using Sequences of Dynamic Movement Primitives
    41 次引用 · 2018

主要合作者

ZLZhijun Li5 篇合著论文YHYingbai Hu2 篇合著论文CSChun‐Yi Su2 篇合著论文YDYiting Dong1 篇合著论文YLYueyue Liu1 篇合著论文YFYing Feng1 篇合著论文TFToshio Fukuda1 篇合著论文DGDi Gan1 篇合著论文FCFei Chen1 篇合著论文WHWei He1 篇合著论文MDMingdi Deng1 篇合著论文YYYuxia Yuan1 篇合著论文
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