Tianye Xu

Sun Yat-sen University

论文数

2

总引用数

66

H-Index

2

关于

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研究焦点

Physics2 · 66 次引用
Robot2 · 66 次引用
Collision avoidance2 · 66 次引用
Obstacle2 · 66 次引用
Obstacle avoidance2 · 66 次引用
Collision2 · 66 次引用
Control (management)2 · 66 次引用
Control theory (sociology)2 · 66 次引用
Artificial intelligence2 · 66 次引用
Mobile robot2 · 66 次引用
Computer science2 · 66 次引用
Simulation2 · 66 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
66
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision Avoidance of High-Speed Obstacles for Mobile Robots via Maximum-Speed Aware Velocity Obstacle Method
49 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    Collision Avoidance of High-Speed Obstacles for Mobile Robots via Maximum-Speed Aware Velocity Obstacle Method
    49 次引用 · 2020
  2. 2
    Avoidance of High-Speed Obstacles Based on Velocity Obstacles
    17 次引用 · 2018

主要合作者

ZLZhongchang Liu2 篇合著论文HCHui Cheng2 篇合著论文ZJZeyu Jiang1 篇合著论文ZJZeyu Jiang1 篇合著论文ZXZhipeng Xie1 篇合著论文LLLiang Lin1 篇合著论文SZShuiqing Zhang1 篇合著论文
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