Thomas Dall Larsen

Technical University of Denmark

论文数

4

总引用数

73

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 73 次引用
Artificial intelligence4 · 73 次引用
Computer vision4 · 73 次引用
Robot3 · 71 次引用
Mobile robot3 · 71 次引用
Encoder2 · 68 次引用
Odometry2 · 68 次引用
Mathematics2 · 68 次引用
Invariant extended Kalman filter2 · 67 次引用
Kalman filter2 · 67 次引用
Fast Kalman filter2 · 67 次引用
Control theory (sociology)2 · 67 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
73
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of Kalman filters for mobile robots; evaluation of the kinematic and odometric approach
65 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Technical University of Denmark

代表论文

  1. 1
    Design of Kalman filters for mobile robots; evaluation of the kinematic and odometric approach
    65 次引用 · 2003
  2. 2
    <title>Autocalibration of systematic odometry errors in mobile robots</title>
    3 次引用 · 1999
  3. 3
    Sensor management for identity fusion on a mobile robot
    3 次引用 · 1998
  4. 4
    A new approach for Kalman filtering on mobile robots in the presence of uncertainties
    2 次引用 · 2003

主要合作者

OROle Ravn4 篇合著论文NAN. Andersen3 篇合著论文NAN.A. Anderson1 篇合著论文KLKristoffer Lindskov Hansen1 篇合著论文MBMartin Bak1 篇合著论文
尚未生成