Terumitsu Hayashi

Tokyo Institute of Technology

论文数

6

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation6 · 58 次引用
Artificial intelligence6 · 58 次引用
Robot6 · 58 次引用
Computer science6 · 58 次引用
Control theory (sociology)5 · 56 次引用
Control (management)3 · 46 次引用
Engineering3 · 45 次引用
Mathematics3 · 36 次引用
Limit (mathematics)3 · 36 次引用
Physical medicine and rehabilitation4 · 36 次引用
Limit cycle3 · 36 次引用
Preferred walking speed2 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
58
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
High-speed limit cycle walking for biped robots using active up-and-down motion control of wobbling mass
23 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    High-speed limit cycle walking for biped robots using active up-and-down motion control of wobbling mass
    23 次引用 · 2013
  2. 2
    Basic manipulation considerations for the articulated body mobile robot
    16 次引用 · 2002
  3. 3
    Analysis of Fast Bipedal Walking Using Mechanism of Actively Controlled Wobbling Mass
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    High speed running of flat foot biped robot with inerter using SLIP model
    6 次引用 · 2015
  5. 5
    Robust walking of biped robot on uneven terrain using effect of wobbling mass
    4 次引用 · 2014
  6. 6
    Wobbling mass effects for a walking robot with inerters
    2 次引用 · 2014

主要合作者

MYMasaki Yamakita4 篇合著论文FAFumihiko Asano3 篇合著论文YHYuta Hanazawa3 篇合著论文MWMamoru Watanabe1 篇合著论文MYMasaki Yamakitao1 篇合著论文NTNhat Thanh Doan1 篇合著论文SHShinichi Hirose1 篇合著论文EFEdwardo F. Fukushima1 篇合著论文
尚未生成