Terumasa Aoki

Nagoya Municipal Industrial Research Institute

论文数

6

总引用数

50

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 50 次引用
Artificial intelligence6 · 50 次引用
Robot6 · 50 次引用
Mobile robot6 · 50 次引用
Motion (physics)3 · 35 次引用
Motion planning3 · 35 次引用
Engineering3 · 34 次引用
Control engineering3 · 34 次引用
Fuzzy logic2 · 32 次引用
Fuzzy control system2 · 32 次引用
Action (physics)5 · 28 次引用
Control (management)1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
50
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning for multiple obstacles avoidance of autonomous mobile robot using hierarchical fuzzy rules
22 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Nagoya Municipal Industrial Research Institute

代表论文

  1. 1
    Motion planning for multiple obstacles avoidance of autonomous mobile robot using hierarchical fuzzy rules
    22 次引用 · 2002
  2. 2
    Real-time motion planning for autonomous mobile robot using framework of Anytime Algorithm
    11 次引用 · 2003
  3. 3
    Acquisition of optimal action selection to avoid moving obstacles in autonomous mobile robot
    10 次引用 · 2002
  4. 4
    Hierarchical memory structure for the real-time search for action acquisition of an autonomous mobile robot
    3 次引用 · 2003
  5. 5
    Real-time decision making for autonomous mobile robot using evolution strategy and anytime sensing
    2 次引用 · 2002
  6. 6
    Real time motion planning for control of autonomous mobile robot
    2 次引用 · 2002

主要合作者

SOS. Okuma6 篇合著论文TST. Suzuki5 篇合著论文SHS. Hayakawa4 篇合著论文KFK. Fujisawa3 篇合著论文TSTatsuya Suzuki1 篇合著论文MMM. Matsuno1 篇合著论文TOToshiaki Oka1 篇合著论文KDKae Doki1 篇合著论文
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