Teng Huang

Beijing Institute of Technology, Hohai University, Karlsruhe Institute of Technology

论文数

3

总引用数

173

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 173 次引用
Computer science3 · 173 次引用
Engineering2 · 153 次引用
Robot2 · 152 次引用
Stability (learning theory)1 · 132 次引用
Robustness (evolution)1 · 132 次引用
Control theory (sociology)1 · 132 次引用
Control engineering1 · 132 次引用
Control (management)1 · 132 次引用
Controller (irrigation)1 · 132 次引用
Model predictive control1 · 132 次引用
Torque1 · 132 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
173
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Model Predictive Tracking Control for Robot Manipulators With Disturbances
132 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Hohai University, Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Robust Model Predictive Tracking Control for Robot Manipulators With Disturbances
    132 次引用 · 2020
  2. 2
    A New Model of RGB-D Camera Calibration Based on 3D Control Field
    21 次引用 · 2019
  3. 3
    Predicting Pushing Action Effects on Spatial Object Relations by Learning Internal Prediction Models
    20 次引用 · 2020

主要合作者

CZChenyang Zhang1 篇合著论文YYYuantao Yu1 篇合著论文FPFabian Paus1 篇合著论文TATamim Asfour1 篇合著论文YXYuanqing Xia1 篇合著论文LDLi Dai1 篇合著论文DZDi‐Hua Zhai1 篇合著论文QZQiang Zhao1 篇合著论文
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