Takuya Maruyama

Fujitsu (Japan)

论文数

7

总引用数

71

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 71 次引用
Artificial intelligence7 · 71 次引用
Robot6 · 65 次引用
Computer vision5 · 55 次引用
Engineering5 · 44 次引用
Mobile robot2 · 36 次引用
Simulation2 · 31 次引用
Aerospace engineering2 · 31 次引用
Satellite2 · 31 次引用
Geography2 · 28 次引用
Brightness2 · 27 次引用
Obstacle1 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
71
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Localization and obstacle detection for robots for carrying food trays
24 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Fujitsu (Japan)

代表论文

  1. 1
    Localization and obstacle detection for robots for carrying food trays
    24 次引用 · 2002
  2. 2
    Satellite berthing experiment with a two-armed space robot
    19 次引用 · 2002
  3. 3
    Reducing attitude disturbances while teleoperating a space manipulator
    12 次引用 · 2002
  4. 4
    Development of hand-eye system with 3-D vision and microgripper and its application to assembling flexible wires
    6 次引用 · 2003
  5. 5
    Development Of A Testbed System For Advanced Space Robots Part 1: Architecture
    4 次引用 · 2005
  6. 6
    A stereo vision system for position measurement and recognition in an autonomous robotic system for carrying food trays
    3 次引用 · 2003
  7. 7
    Wrist-mounted laser rangefinder
    3 次引用 · 2002

主要合作者

TUTakashi Uchiyama4 篇合著论文MHMasayoshi Hashima3 篇合著论文SKS Kanda3 篇合著论文KOK. Okabayashi2 篇合著论文IWIchiro Watanabe2 篇合著论文TATakeshi AOKI2 篇合著论文FHFumio Hasegawa2 篇合著论文TMT. Morita1 篇合著论文FNFumio Nagashima1 篇合著论文YSYuichi Sato1 篇合著论文MTM. Tatewaki1 篇合著论文TUTakashi Uchiyama1 篇合著论文MSMasahiko Sato1 篇合著论文JWJun Wakitani1 篇合著论文AEArata Ejiri1 篇合著论文MHM. Hirata1 篇合著论文AMAyako Mochizuki1 篇合著论文
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