Takeshi Ohashi

Kyushu Art Institute of Technology, Kyushu Institute of Technology

论文数

7

总引用数

238

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 238 次引用
Computer science7 · 238 次引用
Robot6 · 227 次引用
Mobile robot4 · 218 次引用
Computer vision3 · 203 次引用
Geography1 · 185 次引用
Motion planning1 · 185 次引用
Occupancy grid mapping1 · 185 次引用
Obstacle1 · 185 次引用
Humanoid robot1 · 185 次引用
Obstacle avoidance1 · 185 次引用
Robot control1 · 185 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
238
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Obstacle avoidance and path planning for humanoid robots using stereo vision
185 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Kyushu Art Institute of Technology, Kyushu Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Obstacle avoidance and path planning for humanoid robots using stereo vision
    185 次引用 · 2004
  2. 2
    An Open Robot Simulator Environment
    23 次引用 · 2004
  3. 3
    Gesture-based editing system for graphic primitives and alphanumeric characters
    11 次引用 · 1999
  4. 4
    ASURA: Kyushu United Team in the Four Legged Robot League
    7 次引用 · 2002
  5. 5
    Interactive Multimodal Mobile Robot for Musical Performance
    6 次引用 · 1999
  6. 6
    Stochastic field model for autonomous robot learning
    4 次引用 · 2003
  7. 7
    Untying cable by combining 3D deep neural network with deep reinforcement learning
    2 次引用 · 2022

主要合作者

TIToshiyuki Ishimura2 篇合著论文TKTakeshi Kato2 篇合著论文TEToshiaki Ejima2 篇合著论文KOKentaro Oda2 篇合著论文TYT. Yoshida1 篇合著论文MFM. Fukuchi1 篇合著论文THToyohiro Hayashi1 篇合著论文BMByung-Woo Min1 篇合著论文KSKohtaro Sabe1 篇合著论文JSJung Soh1 篇合著论文KGKunio Gohara1 篇合著论文ZFZheming Fan1 篇合著论文HYHo‐Sub Yoon1 篇合著论文SEShuichi Enokida1 篇合著论文KSKenji Suzuki1 篇合著论文WSWanpeng Shao1 篇合著论文KKKenta Kawamoto1 篇合著论文JGJ.-S. Gutmann1 篇合著论文THToyohiro Hayashi1 篇合著论文TYTakayuki Yoshigahara1 篇合著论文
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