Takeshi Furuhashi

Nagoya University, Chukyo University, Mie University

论文数

36

总引用数

652

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science36 · 652 次引用
Artificial intelligence36 · 652 次引用
Robot33 · 627 次引用
Engineering8 · 410 次引用
Robotics6 · 379 次引用
Artificial neural network5 · 375 次引用
Control engineering5 · 360 次引用
Control (management)4 · 356 次引用
Inverse dynamics3 · 353 次引用
Robot manipulator3 · 353 次引用
Control theory (sociology)3 · 353 次引用
Controller (irrigation)3 · 353 次引用

主要成就

11
H 指数
36
论文
652
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory control of robotic manipulators using neural networks
214 次引用 · 1991
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 63
🏛 所属机构: Nagoya University, Chukyo University, Mie University

代表论文

  1. 1
    Trajectory control of robotic manipulators using neural networks
    214 次引用 · 1991
  2. 2
    A neural network compensator for uncertainties of robotics manipulators
    106 次引用 · 1992
  3. 3
    Design of Digital Polarity Correlators in a Multiple-User Sonar Ranging System
    40 次引用 · 2005
  4. 4
    An Emotional Expression Model for Educational-Support Robots
    35 次引用 · 2015
  5. 5
    A neural network compensator for uncertainties of robotic manipulators
    33 次引用 · 1990
  6. 6
    An efficient finding of fuzzy rules using a new approach to genetic based machine learning
    24 次引用 · 2002
  7. 7
    Effects of a Novel Sympathy-Expression Method on Collaborative Learning Among Junior High School Students and Robots
    21 次引用 · 2018
  8. 8
    Emergence of effective fuzzy rules for controlling mobile robots using DNA coding method
    19 次引用 · 2002
  9. 9
    A Fuzzy Classifier System for evolutionary learning of robot behaviors
    18 次引用 · 1998
  10. 10
    Effect of collaborative learning with robot that prompts constructive interaction
    14 次引用 · 2014

主要合作者

TYTomohiro Yoshikawa23 篇合著论文FJFelix Jimenez20 篇合著论文MKMasayoshi Kanoh18 篇合著论文YUY. Uchikawa9 篇合著论文TNTsuyoshi Nakamura6 篇合著论文YTYuhei Tanizaki4 篇合著论文SOS. Okuma3 篇合著论文HIH. Itani3 篇合著论文KNK. Nakaoka2 篇合著论文KMKenya Miyauchi2 篇合著论文AIAkio Ishiguro2 篇合著论文KMK.F. Man1 篇合著论文JBJ. Balcells1 篇合著论文FAF. A. Silva1 篇合著论文TLTiffany Low1 篇合著论文OKOkyay Kaynak1 篇合著论文C.Ch . P Ark1 篇合著论文GDG. D. Marques1 篇合著论文AMAshwin M. Khambadkone1 篇合著论文HSH. S. Cho1 篇合著论文
尚未生成