Takanobu Yamamoto

The University of Osaka

论文数

2

总引用数

60

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 60 次引用
Control theory (sociology)2 · 60 次引用
Robot2 · 60 次引用
Control (management)2 · 60 次引用
Mathematics2 · 60 次引用
Artificial intelligence2 · 60 次引用
Humanoid robot1 · 32 次引用
Control engineering1 · 32 次引用
Engineering1 · 32 次引用
Convexity1 · 32 次引用
Computation1 · 32 次引用
Algorithm1 · 32 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
60
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Foot-guided agile control of a biped robot through ZMP manipulation
32 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: The University of Osaka

代表论文

  1. 1
    Foot-guided agile control of a biped robot through ZMP manipulation
    32 次引用 · 2017
  2. 2
    3D biped locomotion control including seamless transition between walking and running via 3D ZMP manipulation
    28 次引用 · 2021

主要合作者

TSTomomichi Sugihara2 篇合著论文SCStéphane Caron1 篇合著论文KIKenta Imanishi1 篇合著论文
尚未生成