Taewan Kim

Seoul National University

论文数

11

总引用数

263

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 263 次引用
Engineering10 · 250 次引用
Robot10 · 244 次引用
Artificial intelligence10 · 244 次引用
Robot welding7 · 211 次引用
Welding7 · 211 次引用
Mechanical engineering7 · 211 次引用
Shipbuilding6 · 194 次引用
Controller (irrigation)4 · 168 次引用
Process (computing)2 · 114 次引用
Mobile robot7 · 106 次引用
Simulation6 · 105 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
263
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development and application of an intelligent welding robot system for shipbuilding
95 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Development and application of an intelligent welding robot system for shipbuilding
    95 次引用 · 2010
  2. 2
    Development of a mobile welding robot for double-hull structures in shipbuilding
    32 次引用 · 2010
  3. 3
    Path Tracking for a Skid-steer Vehicle using Model Predictive Control with On-line Sparse Gaussian Process
    26 次引用 · 2017
  4. 4
    Design of a teaching pendant program for a mobile shipbuilding welding robot using a PDA
    26 次引用 · 2009
  5. 5
    Development and application of a novel rail runner mechanism for double hull structures of ships
    19 次引用 · 2008
  6. 6
    Workspace analysis to generate a collision-free torch path for a ship welding robot
    17 次引用 · 2009
  7. 7
    Rail Running Mobile Welding Robot ‘RRX3’ for Double Hull Ship Structure
    15 次引用 · 2008
  8. 8
    Autonomous lane keeping based on approximate Q-learning
    13 次引用 · 2017
  9. 9
    Vision-based Target Tracking for a Skid-steer Vehicle using Guided Policy Search with Field-of-view Constraint
    8 次引用 · 2018
  10. 10
    Wireless Teaching Pendant for Mobile Welding Robot in Shipyard
    7 次引用 · 2008

主要合作者

KLKyu-Yeul Lee7 篇合著论文JKJongwon Kim5 篇合著论文DHDong Hun Lee4 篇合著论文HJH. Jin Kim4 篇合著论文NKNamkug Ku3 篇合著论文MOMinjae Oh3 篇合著论文CLChaemook Lim2 篇合著论文WKWonchul Kim2 篇合著论文SLSungcheul Lee2 篇合著论文SCSeungwon Choi2 篇合著论文CLChungkeun Lee1 篇合著论文JPJaemann Park1 篇合著论文SWSung Won Kang1 篇合著论文SHSol Ha1 篇合著论文JKJong-Won Kim1 篇合著论文SLSang‐Moo Lee1 篇合著论文JHJie Hyeung Lee1 篇合著论文HSHoseong Seo1 篇合著论文JCJu-Hwan Cha1 篇合著论文JLJong-Gu Lee1 篇合著论文
尚未生成