Tae-Hyoung Kim

Chung-Ang University

论文数

6

总引用数

216

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 213 次引用
Robot4 · 211 次引用
Artificial intelligence4 · 211 次引用
Engineering4 · 211 次引用
Control theory (sociology)3 · 207 次引用
Control engineering3 · 207 次引用
Mobile robot3 · 197 次引用
Controller (irrigation)2 · 193 次引用
Control (management)2 · 193 次引用
Lyapunov function1 · 130 次引用
Collision avoidance1 · 130 次引用
Collision1 · 130 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
216
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed formation tracking of networked mobile robots under unknown slippage effects
130 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Chung-Ang University

代表论文

  1. 1
    Distributed formation tracking of networked mobile robots under unknown slippage effects
    130 次引用 · 2015
  2. 2
    Predesignated fault-tolerant formation tracking quality for networked uncertain nonholonomic mobile robots in the presence of multiple faults
    63 次引用 · 2017
  3. 3
    Metaheuristic Identification for an Analytic Dynamic Model of a Delta Robot with Experimental Verification
    14 次引用 · 2022
  4. 4
    Integrated Fire Monitoring System Based on Wireless Multi-Hop Sensor Network and Mobile Robot
    4 次引用 · 2010
  5. 5
    Robot-Assisted Partial Nephrectomy for Treatment of Juxtaglomerular Cell Tumor of the Kidney: A Case Report
    3 次引用 · 2019
  6. 6
    Simultaneous Identification of Model Structure and the Associated Parameters for Linear Systems Based on Particle Swarm Optimization
    2 次引用 · 2018

主要合作者

SJSung Jin Yoo2 篇合著论文YKYong Kwan Lim1 篇合著论文IHIn Ho Chang1 篇合著论文JWJin Wook Kim1 篇合著论文YKYeongjae Kim1 篇合著论文SYSe Young Choi1 篇合著论文MLMi‐Kyung Lee1 篇合著论文OJOh Joo Kweon1 篇合著论文GSGang-Lae Seo1 篇合著论文SCSemin Chun1 篇合著论文WLWon‐Chang Lee1 篇合著论文YTYoung Tae Moon1 篇合著论文MKMasaaki Kanno1 篇合著论文HWHoyoun Won1 篇合著论文KDKyung Do Kim1 篇合著论文HRHye Ryoun Kim1 篇合著论文JLJaeyeon Lee1 篇合著论文TJTae Jin Lee1 篇合著论文BHByung Hoon1 篇合著论文TKTaeheon Kwak1 篇合著论文
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