T. I. Tsay

关于

暂无简介。

研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   A controller design framework for telerobotic systems

   164 次引用 · 1993
2. 2
   Stability criteria for robot compliant maneuvers

   38 次引用 · 2003
3. 3
   Robust nonlinear control of robot manipulators

   28 次引用 · 2002
4. 4
   Self-Learning for a Humanoid Robotic Ping-Pong Player

   19 次引用 · 2011
5. 5
   Telefunctioning: An Approach to Telerobotic Manipulations

   16 次引用 · 1990
6. 6
   Compliance control and unstructured modeling of cooperating robots

   12 次引用 · 2003
7. 7
   Development of a humanoid robot

   9 次引用 · 2009
8. 8
   Material handling of a mobile manipulator using an eye-in-hand vision system

   8 次引用 · 2010
9. 9
   Development of a mobile robot for visually guided handling of material

   5 次引用 · 2004
10. 10
    A design framework for telerobotics using the H_∞ approach

    4 次引用 · 1992

主要合作者