Sylvain Finet

ParisTech, École Nationale Supérieure des Mines de Paris

论文数

2

总引用数

100

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 100 次引用
Computer science2 · 100 次引用
Control (management)2 · 100 次引用
Control engineering2 · 100 次引用
Control theory (sociology)2 · 100 次引用
Engineering2 · 100 次引用
Exoskeleton2 · 100 次引用
Robustness (evolution)2 · 100 次引用
Simulation2 · 100 次引用
Gait1 · 91 次引用
Controller (irrigation)1 · 91 次引用
Decentralised system1 · 91 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
100
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
First Steps Towards Translating HZD Control of Bipedal Robots to Decentralized Control of Exoskeletons
91 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: ParisTech, École Nationale Supérieure des Mines de Paris

代表论文

  1. 1
    First Steps Towards Translating HZD Control of Bipedal Robots to Decentralized Control of Exoskeletons
    91 次引用 · 2017
  2. 2
    Feedback Control of an Exoskeleton for Paraplegics: Toward Robustly Stable, Hands-Free Dynamic Walking
    9 次引用 · 2018

主要合作者

OHOmar Harib2 篇合著论文AAAyush Agrawal2 篇合著论文AHAyonga Hereid2 篇合著论文JWJessy W. Grizzle2 篇合著论文ADAaron D. Ames2 篇合著论文KSKoushil Sreenath2 篇合著论文MEM. Eva Mungai1 篇合著论文TGThomas Gurriet1 篇合著论文GBGuilhem Boéris1 篇合著论文LPLaurent Praly1 篇合著论文MMMatthieu Masselin1 篇合著论文ADAlexis Duburcq1 篇合著论文
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