Swadexi Istiqphara

Sumatera Institute of Technology, Universitas Gadjah Mada

论文数

4

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 21 次引用
Control theory (sociology)4 · 21 次引用
Robot4 · 21 次引用
Control (management)4 · 21 次引用
Artificial intelligence4 · 21 次引用
Mathematics2 · 16 次引用
Nonlinear system2 · 16 次引用
Physics3 · 14 次引用
Angular displacement1 · 9 次引用
Position (finance)1 · 9 次引用
Angular velocity1 · 9 次引用
Angular acceleration1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
21
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of Two-Link Robot Manipulator with Uncertainty Parameter using Self-Tuning Sliding Mode Control
9 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Sumatera Institute of Technology, Universitas Gadjah Mada

代表论文

  1. 1
    Control of Two-Link Robot Manipulator with Uncertainty Parameter using Self-Tuning Sliding Mode Control
    9 次引用 · 2020
  2. 2
    Enhanced Equation Discovery of 3-DoF Robotic Manipulator Dynamics Using LASSO Model Selection Criteria With Variable Segregation Algorithm
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    Movement Control of Three Omni-Wheels Robot using Pole Placement State Feedback and PID Control
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    Equation Discovery of KUKA 6-DoF Industrial Robotic Manipulator Dynamics with Backlash Using Lasso Model Selection Criteria
    2 次引用 · 2024

主要合作者

AUAnisa Ulya Darajat2 篇合著论文AIAdha Imam Cahyadi2 篇合著论文OWOyas Wahyunggoro2 篇合著论文FFFahmizal Fahmizal1 篇合著论文MFMohammad Farhan Ferdous1 篇合著论文
尚未生成