Svetlana Grosu

Vrije Universiteit Brussel

论文数

9

总引用数

246

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 246 次引用

Simulation8 · 229 次引用

Engineering7 · 225 次引用

Control engineering6 · 214 次引用

Exoskeleton5 · 205 次引用

Artificial intelligence8 · 163 次引用

Robot8 · 163 次引用

Actuator3 · 139 次引用

Human–computer interaction6 · 137 次引用

Robotics4 · 122 次引用

Process (computing)3 · 113 次引用

Electrical engineering2 · 92 次引用

主要成就

8

H 指数

9

论文

246

总引用数

27

篇均引用

🏆 最高被引论文

Design of Smart Modular Variable Stiffness Actuators for Robotic-Assistive Devices

83 次引用 · 2017

📈 最高产年份: 2015 (4 论文)

🤝 主要合作者: 21

🏛 所属机构: Vrije Universiteit Brussel

代表论文

1
Design of Smart Modular Variable Stiffness Actuators for Robotic-Assistive Devices
83 次引用 · 2017
2
Multi-Axis Force Sensor for Human–Robot Interaction Sensing in a Rehabilitation Robotic Device
50 次引用 · 2017
3
Driving Robotic Exoskeletons Using Cable-Based Transmissions: A Qualitative Analysis and Overview
39 次引用 · 2018
4
Instrumenting complex exoskeletons for improved human-robot interaction
24 次引用 · 2015
5
Evaluation and Analysis of Push-Pull Cable Actuation System Used for Powered Orthoses
17 次引用 · 2018
6
Case Study on Human Walking during Wearing a Powered Prosthetic Device: Effectiveness of the System “Human-Robot”
11 次引用 · 2014
7
Learning gait by therapist demonstration for natural-like walking with the CORBYS powered orthosis
9 次引用 · 2015
8
Torque control of a push-pull cable driven powered orthosis for the CORBYS platform
9 次引用 · 2015
9
Real-time physical layer architecture for CORBYS gait rehabilitation robot
4 次引用 · 2015

尚未生成