Suranga Hettiarachchi

University of Wyoming, Indiana University Southeast, Wyoming Department of Education, Eastern Oregon University, Indiana University

论文数

9

总引用数

201

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 201 次引用
Computer science9 · 201 次引用
Artificial intelligence9 · 201 次引用
Mobile robot8 · 194 次引用
Obstacle6 · 167 次引用
Obstacle avoidance5 · 163 次引用
Distributed computing4 · 129 次引用
Human–computer interaction4 · 128 次引用
Focus (optics)2 · 105 次引用
Control (management)2 · 105 次引用
Swarm behaviour4 · 62 次引用
Swarm robotics3 · 60 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
201
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Overview of Physicomimetics
98 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Wyoming, Indiana University Southeast, Wyoming Department of Education, Eastern Oregon University, Indiana University

代表论文

  1. 1
    An Overview of Physicomimetics
    98 次引用 · 2005
  2. 2
    Distributed adaptive swarm for obstacle avoidance
    36 次引用 · 2009
  3. 3
    TRILATERATION LOCALIZATION FOR MULTI-ROBOT TEAMS
    24 次引用 · 2008
  4. 4
    Distributed evolution for swarm robotics
    20 次引用 · 2007
  5. 5
    An Overview of Physicomimetics
    7 次引用 · 2004
  6. 6
    TRILATERATION LOCALIZATION FOR MULTI-ROBOT TEAMS
    7 次引用 · 2016
  7. 7
    Connectivity of Collaborative Robots in Partially Observable Domains
    4 次引用 · 2008
  8. 8
    Simulating mobile robots for undergraduate research
    3 次引用 · 2008
  9. 9
    Physicomimetics for Mobile Robot Obstacle Avoidance
    2 次引用 · 2012

主要合作者

WMWilliam M. Spears7 篇合著论文DFDiana F. Spears5 篇合著论文PMPaul M. Maxim3 篇合著论文JHJerry Hamann2 篇合著论文CSCaleb Speiser2 篇合著论文TKThomas Kunkel2 篇合著论文RHRodney Heil2 篇合著论文TWTimothy Willey1 篇合著论文NSNathan Schmidt1 篇合著论文WKWesley Kerr1 篇合著论文ECEli Cohen1 篇合著论文
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