Sunny Katyara

Italian Institute of Technology, I-Form Advanced Manufacturing Research Centre

论文数

6

总引用数

59

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 59 次引用
Human–computer interaction6 · 59 次引用
Artificial intelligence6 · 59 次引用
Computer science6 · 59 次引用
Task (project management)4 · 51 次引用
Machine learning3 · 32 次引用
Usability2 · 27 次引用
Subspace topology1 · 24 次引用
Parametric statistics1 · 24 次引用
GRASP1 · 24 次引用
Controller (irrigation)1 · 24 次引用
Generalization1 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
59
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Leveraging Kernelized Synergies on Shared Subspace for Precision Grasping and Dexterous Manipulation
24 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, I-Form Advanced Manufacturing Research Centre

代表论文

  1. 1
    Leveraging Kernelized Synergies on Shared Subspace for Precision Grasping and Dexterous Manipulation
    24 次引用 · 2021
  2. 2
    Learning Skills From Demonstrations: A Trend From Motion Primitives to Experience Abstraction
    21 次引用 · 2023
  3. 3
    Vision Based Adaptation to Kernelized Synergies for Human Inspired Robotic Manipulation
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    The Importance and the Limitations of Sim2Real for Robotic Manipulation in Precision Agriculture
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    Intuitive Tasks Planning Using Visuo-Tactile Perception for Human Robot Cooperation
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Formulating Intuitive Stack-of-Tasks with Visuo-Tactile Perception for Collaborative Human-Robot Fine Manipulation.
    3 次引用 · 2021

主要合作者

DGDarwin G. Caldwell5 篇合著论文BSBruno Siciliano4 篇合著论文FCFei Chen4 篇合著论文FFFanny Ficuciello4 篇合著论文TTTao Teng2 篇合著论文MTMehrdad Tavassoli1 篇合著论文MPMaría Pozzi1 篇合著论文NDNikhil Deshpande1 篇合著论文CRCarlo Rizzardo1 篇合著论文FCFei Chen1 篇合著论文MFMiguel Fernandes1 篇合著论文DPDomenico Prattichizzo1 篇合著论文
尚未生成