Sudeep Sharan

Goethe University Frankfurt, Frankfurt University of Applied Sciences

论文数

7

总引用数

169

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 169 次引用
Artificial intelligence7 · 169 次引用
Robot6 · 165 次引用
Computer vision2 · 130 次引用
Fuzzy logic2 · 128 次引用
Agriculture1 · 126 次引用
Precision agriculture1 · 126 次引用
Classifier (UML)1 · 126 次引用
Biology1 · 126 次引用
Agronomy1 · 126 次引用
Python (programming language)1 · 126 次引用
Weed1 · 126 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
169
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Weed detecting robot in sugarcane fields using fuzzy real time classifier
126 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Goethe University Frankfurt, Frankfurt University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    Weed detecting robot in sugarcane fields using fuzzy real time classifier
    126 次引用 · 2017
  2. 2
    Implementation and Testing of Voice Control in a Mobile Robot for Navigation
    19 次引用 · 2019
  3. 3
    Design of an easy upgradable cost efficient autonomous assistive robot ROSWITHA
    7 次引用 · 2022
  4. 4
    Development of an modified Ant Colony Optimization algorithm for solving path planning problems of a robot system
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Comparison of Conventional and Modified Ant Colony Approaches for Path Planning of Robot in an Indoor Environment
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    Accurate semantic segmentation of RGB-D images for indoor navigation
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    Comparison of Standard and Modified Ant Colony Algorithm with Fuzzy system for Path Planning of Robot in Complex Environment
    2 次引用 · 2023

主要合作者

PNPeter Nauth6 篇合著论文JJJuan José Domínguez‐Jiménez5 篇合著论文ATAnh Tong Ngoc Minh2 篇合著论文LMLankavalasaChandra Mahesh1 篇合著论文MSM. Sujaritha1 篇合著论文RMRobert Michalik1 篇合著论文JUJulian Umansky1 篇合著论文RARui Araújo1 篇合著论文JSJ. Satheeshkumar1 篇合著论文DTDuc Thuan Nguyen1 篇合著论文TQTrung Quoc Nguyen1 篇合著论文SAS. Annadurai1 篇合著论文
尚未生成