Stefan M. Trenkwalder

University of Sheffield

论文数

7

总引用数

135

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 135 次引用
Computer science7 · 135 次引用
Robot7 · 135 次引用
Robotics6 · 128 次引用
Swarm robotics5 · 123 次引用
Control (management)4 · 111 次引用
Swarm behaviour3 · 110 次引用
Supervisory control3 · 104 次引用
Mobile robot4 · 27 次引用
Engineering3 · 20 次引用
Distributed computing2 · 14 次引用
Event (particle physics)2 · 13 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
135
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Supervisory control theory applied to swarm robotics
96 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Sheffield

代表论文

  1. 1
    Supervisory control theory applied to swarm robotics
    96 次引用 · 2016
  2. 2
    OpenSwarm: An event-driven embedded operating system for miniature robots
    10 次引用 · 2016
  3. 3
    SwarmCom: an infra-red-based mobile ad-hoc network for severely constrained robots
    9 次引用 · 2019
  4. 4
    Emergence and Inhibition of Synchronization in Robot Swarms
    7 次引用 · 2018
  5. 5
    Computational Resources of Miniature Robots: Classification and Implications
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    Probabilistic Supervisory Control Theory (pSCT) Applied to Swarm Robotics
    5 次引用 · 2017
  7. 7
    Supervisory Control of Robot Swarms Using Public Events
    3 次引用 · 2020

主要合作者

YKYuri Kaszubowski Lopes5 篇合著论文RGRoderich Groß5 篇合著论文ABAndré B. Leal3 篇合著论文TJTony J. Dodd3 篇合著论文AKAndreas Kolling2 篇合著论文IEIñaki Esnaola1 篇合著论文RGRoderich Gros1 篇合著论文RPRadu Prodan1 篇合著论文FPFernando Pérez-Díaz1 篇合著论文RZRüdiger Zillmer1 篇合著论文ALAnders Lyhne Christensen1 篇合著论文
尚未生成