Stefan Friedrich

Institute for Advanced Study

论文数

4

总引用数

35

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 35 次引用
Artificial intelligence4 · 35 次引用
Robot3 · 28 次引用
Robotics3 · 28 次引用
Control (management)3 · 27 次引用
Control theory (sociology)3 · 27 次引用
Machine learning2 · 23 次引用
A priori and a posteriori2 · 23 次引用
Reinforcement learning2 · 23 次引用
Engineering2 · 22 次引用
Controller (irrigation)2 · 22 次引用
Mathematics3 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
35
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A robust stability approach to robot reinforcement learning based on a parameterization of stabilizing controllers
15 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Institute for Advanced Study

代表论文

  1. 1
    A robust stability approach to robot reinforcement learning based on a parameterization of stabilizing controllers
    15 次引用 · 2017
  2. 2
    Least-squares policy iteration algorithms for robotics: Online, continuous, and automatic
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    Parameterizing robust manipulator controllers under approximate inverse dynamics: A double‐Youla approach
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    A Simple Architecture for Arbitrary Interpolation of State Feedback
    5 次引用 · 2019

主要合作者

MBMartin Buss4 篇合著论文MSMichael Schreibauer1 篇合著论文
尚未生成