Sreeshankar Satheeshbabu

University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

5

总引用数

129

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 129 次引用
Artificial intelligence5 · 129 次引用
Robot4 · 126 次引用
Engineering4 · 126 次引用
Nonlinear system3 · 116 次引用
Control engineering2 · 114 次引用
Reinforcement learning2 · 114 次引用
Control (management)2 · 114 次引用
Control theory (sociology)2 · 114 次引用
Physics2 · 114 次引用
Position (finance)2 · 114 次引用
Robotic arm2 · 114 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
129
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Open Loop Position Control of Soft Continuum Arm Using Deep Reinforcement Learning
99 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Open Loop Position Control of Soft Continuum Arm Using Deep Reinforcement Learning
    99 次引用 · 2019
  2. 2
    Open Loop Position Control of Soft Continuum Arm Using Deep Reinforcement Learning
    15 次引用 · 2018
  3. 3
    Designing systems of fiber reinforced pneumatic actuators using a pseudo-rigid body model
    10 次引用 · 2017
  4. 4
    Architectures of Soft Pneumatic Actuators Inspired by Muscle Fiber Arrangements
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    Analysis of Soft Mechanisms Using a Homogenized Strain Induced Model
    2 次引用 · 2020

主要合作者

GKGirish Krishnan5 篇合著论文GCGirish Chowdhary2 篇合著论文NKNaveen Kumar Uppalapati2 篇合著论文NANicholas A. Thompson1 篇合著论文CXChenzhang Xiao1 篇合著论文
尚未生成