Soo-Hwan Chae

Seoul National University

论文数

6

总引用数

276

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 276 次引用
Artificial intelligence5 · 144 次引用
Simulation5 · 144 次引用
Crawling5 · 144 次引用
Robot5 · 144 次引用
Engineering4 · 141 次引用
Mobile robot3 · 137 次引用
Robot control3 · 137 次引用
Bang-bang robot3 · 137 次引用
Jumping3 · 137 次引用
Control theory (sociology)2 · 134 次引用
Control (management)2 · 134 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
276
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ladybird beetle–inspired compliant origami
132 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Ladybird beetle–inspired compliant origami
    132 次引用 · 2020
  2. 2
    JumpRoACH: A Trajectory-Adjustable Integrated Jumping–Crawling Robot
    100 次引用 · 2019
  3. 3
    Agile and Energy-Efficient Jumping–Crawling Robot Through Rapid Transition of Locomotion and Enhanced Jumping Height Adjustment
    34 次引用 · 2022
  4. 4
    CaseCrawler: A Lightweight and Low-Profile Crawling Phone Case Robot
    5 次引用 · 2020
  5. 5
    Development of the sub-10 cm, sub-100 g jumping–crawling robot
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Effect of Leg Stiffness on the Running Performance of Milli-Scale Six-Leg Crawling Robot with Payload
    2 次引用 · 2019

主要合作者

SBSang‐Min Baek6 篇合著论文KCKyu‐Jin Cho6 篇合著论文SYSojung Yim5 篇合著论文JLJongeun Lee4 篇合著论文GJGwang-Pil Jung3 篇合著论文JRJae-Kwan Ryu1 篇合著论文WKWoongbae Kim1 篇合著论文RSRonald S. Fearing1 篇合著论文SHSeok-Haeng Huh1 篇合著论文CSCarlos S. Casarez1 篇合著论文PLPilwoo Lee1 篇合著论文YJYong-Jin Jo1 篇合著论文JLJongeun Lee1 篇合著论文DLDae‐Young Lee1 篇合著论文
尚未生成