Songtao Wang

University Town of Shenzhen, Tsinghua University

论文数

4

总引用数

132

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 132 次引用
Artificial intelligence4 · 132 次引用
Mathematics3 · 129 次引用
Robot3 · 109 次引用
Control theory (sociology)3 · 109 次引用
Soft robotics2 · 106 次引用
Engineering2 · 106 次引用
Actuator2 · 106 次引用
Simulation2 · 106 次引用
Mechanical engineering2 · 106 次引用
Adaptability1 · 97 次引用
Flexibility (engineering)1 · 97 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
132
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Modeling of a Parallel-Pipe-Crawling Pneumatic Soft Robot
97 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University Town of Shenzhen, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Design and Modeling of a Parallel-Pipe-Crawling Pneumatic Soft Robot
    97 次引用 · 2019
  2. 2
    Shape Detection and Reconstruction of Soft Robotic Arm Based on Fiber Bragg Grating Sensor Array
    23 次引用 · 2018
  3. 3
    Kinematic Analysis of Novel Soft Robotic Arm Based on Virtual Work Principle
    9 次引用 · 2018
  4. 4
    Soft-CCD Algorithm for Inverse Kinematics of Soft Continuum Manipulators
    3 次引用 · 2021

主要合作者

XWXueqian Wang4 篇合著论文DMDeshan Meng3 篇合著论文ZZZhiyuan Zhang3 篇合著论文BLBin Liang3 篇合著论文ZZZhiyuan Zhang1 篇合著论文BLBin Liang1 篇合著论文HLHoude Liu1 篇合著论文
尚未生成